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Projectos de I&D

Concurso para Projectos de I&D em todos os Domínios Científicos - 2006

Painel de Avaliação de Engenharia Electrotécnica - Automação, Controlo de Robótica - 2006

Coordenação

Joao Pedro Cordeiro Pereira Botelho Hespanha
University of California, Estados Unidos

Avaliação

Bassam Bamieh
University of California, Estados Unidos
Eduardo Camacho
Universidad de Sevilla, Espanha
Mark W. Spong
University of Illinois, Estados Unidos
Rodolphe Sepulchre
Université de Liège, Bélgica

Projectos a avaliar

PTDC/EEA-ACR/65191/2006

Dispositivos de onda superficial como sensores
Dinis Gomes de Magalhães dos Santos
Instituto de Telecomunicações (IT)

PTDC/EEA-ACR/65390/2006

Sistemas dinâmicos não-lineares para a geração de trajectories na locomoção quadrúpede
Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Universidade do Minho (UM)

PTDC/EEA-ACR/65497/2006

Desenvolvimento de uma fonte de luz de espectro policromático sintonizável e sua aplicação na iluminação de museus
Sérgio Miguel Cardoso Nascimento
Universidade do Minho (UM)

PTDC/EEA-ACR/65973/2006

ANOVIS - Visão omnidireccional em rede e activa
José António da Cruz Pinto Gaspar
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/65989/2006

IARA - Optimização e Controlo para a Gestão eficiente de Redes de Água
Luís Miguel de Mendonça Rato
Universidade de Évora (UE)

PTDC/EEA-ACR/65996/2006

NAV-Control: Desenvolvimento e Aplicação de Técnicas Avançadas de Controlo não Linear para a Coordenação e Controlo da Dinâmica de uma Rede de Veículos Autónomos
António Pedro Rodrigues Aguiar
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/66142/2006

WorKlimber: Robô de Trepar para Operação em Estruturas 3D Complexas
Lino Jose Forte Marques
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

PTDC/EEA-ACR/66807/2006

Robô hiper-redundante
Manuel Marques Crisostomo
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

PTDC/EEA-ACR/66808/2006

Robô de companhia
Manuel Marques Crisostomo
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

PTDC/EEA-ACR/66910/2006

2CIV - Desenvolvimento do Controlo, das Comunicações e da Inspecção Visual em UAVs
Luís Fernando de Sousa Ferreira da Silva
Universidade do Minho (UM)

PTDC/EEA-ACR/66979/2006

Mecanus - Modelização e Controlo não Linear e Fraccionário de Sistemas Mecatrónicos
Jose Carlos Lourenco Quadrado
Instituto Superior de Engenharia de Lisboa (ISEL/IPL)

PTDC/EEA-ACR/67020/2006

DENO: Desenvolvimento de Observadores não lineares
António Pedro Rodrigues Aguiar
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/67612/2006

IFTCnet - Tolerância a Falhas Inteligente em Sistemas de Controlo Distribuído
Paulo Gil
Fundação da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa (FFCT/FCT/UNL)

PTDC/EEA-ACR/68476/2006

Viligância Activa Usando Robots Móveis
João Silva Sequeira
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/68492/2006

LOCUS - Localização por Ultra-sons
Jose Manuel Neto Vieira
Universidade de Aveiro (UA)

PTDC/EEA-ACR/68494/2006

Gestão Inteligente e Preditiva de Perturbações em Sistemas de Produção
Paulo Leitao
Instituto Politécnico de Bragança (IPBragança)

PTDC/EEA-ACR/68887/2006

ArthroNav - Navegação Assistida por Computador em Cirurgia Ortopédica a partir de Imagens Endoscópicas
Joao Pedro Barreto
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

PTDC/EEA-ACR/69007/2006

Reconhecimento de Actividades Humanas
Jacinto Nascimento
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/69283/2006

Indentificação de Sistemas Bilineares e Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes no Subespaço de Estados
Paulo Jorge de Azvedo Lopes dos Santos
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/69288/2006

IDeA - Projecto INtegrado para Automação em Anestesia
João Manuel Lage de Miranda Lemos
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Investigação e Desenvolvimento em Lisboa (INESC-ID/INESC/IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/69311/2006

FullSight360 - Sistema de Visão Stereo em 360 Graus para Robots
Armando Jorge Miranda de Sousa
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/69530/2006

DynaMo - Modelação dinâmica, controlo e optimização de redes metabólicas
Susana Vinga
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Investigação e Desenvolvimento em Lisboa (INESC-ID/INESC/IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/69664/2006

CoopMap - Robôs Móveis Cooperativos para Mapeamento 3D em Outdoors
RUI PAULO PINTO DA ROCHA
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

PTDC/EEA-ACR/70174/2006

Algoritmos avançados de Monte Carlo para o controlo computacional
Luis Montesano
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/70493/2006

EaGLeNest - Uma Biblioteca Geométrica Eficiente para a Resolução de Problemas de Corte de Formas Irregulares
Jose Fernando da Costa Oliveira
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/70527/2006

SONECA - Sistema rObótico para acompaNhamento de sEniores em CAsa
Manuel João Oliveira Ferreira
Universidade do Minho (UM)

PTDC/EEA-ACR/70573/2006

Cotvepa - Controlo óptimo de tracção para veículos eléctricos de proximidade com motores de ímanes permanentes de fluxo axial
Rui Manuel Esteves Araújo
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/70752/2006

Metodologias e Modelos Computacionais para o Seguimento Humano e Animal em Sequências de Imagem: Aplicações em Análise de Movimento e Reconhecimento de Acções
João Manuel Ribeiro da Silva Tavares
INEGI - Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI/UP)

PTDC/EEA-ACR/71017/2006

Optimização Dinâmica para o Controlo de Sistemas Híbridos
Fernando Lobo Pereira
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/71032/2006

BIO-LOOK: Controlo Oculomotor Biomimético para Robots Humanóides
Alexandre Bernardino
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/71574/2006

Extracção de componenentes de sinais biomédicos utilizando funções de kernel
ANA MARIA PERFEITO TOMÉ
Universidade de Aveiro (UA)

PTDC/EEA-ACR/71664/2006

SUMAG - Condução de VSAs e Mapeamentos Subaquáticos Simultâneos
Aníbal Castilho Coimbra de Matos
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/71669/2006

Desenvolvimento de um sensor multi-funcional sem fios baseado no impulso de calor para monitorização ecológica
António Luís Gomes Valente
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD)

PTDC/EEA-ACR/71883/2006

Sistemas de Controlo de Produçao Evolutivos
Jose Antonio Barata de Oliveira
Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias (UNINOVA)

PTDC/EEA-ACR/72031/2006

Navegação Autónoma em Veículo Ecológico
Manuel Bernardo Salvador Cunha
Universidade de Aveiro (UA)

PTDC/EEA-ACR/72201/2006

MODI - Modelos 3D a partir de Imagens 2D
Pedro Aguiar
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/72226/2006

PmITS06 - Métodos de Percepção para um Sistema de Transporte Inteligente usando informação sensorial do Veículo e da Infraestrutura
Urbano José Carreira Nunes
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

PTDC/EEA-ACR/72253/2006

Cirurgia minimamente invasiva assistida por robô manipulador
Rui Cortesão
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

PTDC/EEA-ACR/72553/2006

Medição de Posição e Velocidade Por Câmera Única para Aplicações de Trânsito
João Carlos Aparicio P Fernandes
Universidade do Minho (UM)

PTDC/EEA-ACR/72820/2006

PRECURSOR
JORGE ANTÓNIO DE PINHO TAVARES
PRaECURSOR, LDA (PRaECURSOR)

PTDC/EEA-ACR/72830/2006

LMAR06 - Metodologias de Aprendizagem para Robots Autónomos
RUI ALEXANDRE DE MATOS ARAÚJO
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)

PTDC/EEA-ACR/72853/2006

HELICIM - Helicóptero Autónomo para Monitorização de Infraestruturas Críticas
Carlos Jorge Ferreira Silvestre
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/73266/2006

Planeamento Descentralizado Sob Incerteza para Sistemas Cooperativos
Matthijs Theodor Jan Spaan
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/73277/2006

VRLP - Planeamento de Rotas e Carregamento de Veículos: Aplicação de métodos heurísticos e optimização multi-objectivo
Ana Moura
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra (INESC Coimbra)

PTDC/EEA-ACR/73316/2006

DeFlex - Confiabilidade com Flexibilidade em Sistemas Distribuídos Embarcados
Luis Almeida
Universidade de Aveiro (UA)

PTDC/EEA-ACR/73497/2006

ORPAUV - Optimização do planeamento de rotas para veículos autónomos submarinos.
Ana Moura
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra (INESC Coimbra)

PTDC/EEA-ACR/73533/2006

Avaliador ultra-sónico de implantes cardiacos: velocimetria e elastografia (AULIC)
Maria da Graça Cristo dos Santos Lopes Ruano
Universidade do Algarve (UAlg)

PTDC/EEA-ACR/73749/2006

SIPM - Processamento de Sinal e Imagem em Variedades Diferenciais
João Manuel de Freitas Xavier
Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa)

PTDC/EEA-ACR/73931/2006

SWAN - Navegação de Veículos Submarinos Autónomos em Águas de Baixa Profundidade
Aníbal Castilho Coimbra de Matos
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/74177/2006

OmniFut - Futebol em Cadeira de Rodas Eléctrica Omnidireccional
Antonio Fernando Macedo Ribeiro
Universidade do Minho (UM)

PTDC/EEA-ACR/74291/2006

DeMIRTICA - Metodologias de Desenvolvimento de Aplicações IEC 61499 de Controlo Industrial com Restrições de Tempo-Real
Mario Jorge Rodrigues de Sousa
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/74460/2006

Sonar de Abertura Sintética numa Embarcação Autónoma
Sérgio Reis Cunha
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/74464/2006

GPS-LIOS: Localização Cooperativa Baseada em GPS para Espaços Interiores Amplos
Luís Filipe de Seabra Lopes
Universidade de Aveiro (UA)

PTDC/EEA-ACR/75454/2006

Desenvolvimento de Novos Sensores para Avaliação do Nível de Anestesia
Joaquim Gabriel Magalhães Mendes
Instituto de Engenharia Mecânica (IDMEC)

PTDC/EEA-ACR/77496/2006

Optimização da Operação de Sistemas Eólicos Integrados na Rede Eléctrica
Adriano da Silva Carvalho
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/77599/2006

Desenvolvimento de uma ferramenta de computação inteligente para análise de dados em sistemas de engenharia
António José de Pina Martins
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)

PTDC/EEA-ACR/72276/2006

Desenvolvimento de Eléctrodo de Termo-Ablação para Indução de Necrose Tecidular em Estruturas Orgânicas Péri-Ductais
Carlos Fernando Ramos Lemos Antunes
Universidade da Beira Interior (UBI)

PTDC/EEA-ACR/73307/2006

HaRTES - Comutação Ethernet de Tempo-Real
Paulo Bacelar Reis Pedreiras
Universidade de Aveiro (UA)

PTDC/EEA-ACR/75242/2006

Quadro formal para projecto e operação de redes de veículos e sensores em aplicações inovadores de elevado impacto na sociedade
Fernando Lobo Pereira
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP)