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Projectos de I&D

Consulta de projectos homologados

A informação pode não se encontrar disponível devido ao resultado não ter sido homologado ou aprovado. Nomeadamente, quando um concurso abrange regiões em que os projectos são co-financiados por fundos comunitários e outras em que não são, a homologação ou aprovação pode não ser síncrona entre os dois tipos de projectos.

Concurso para Projectos de I&D em todos os Domínios Científicos - 2006

Engenharia Eletrotécnica - Automação, Controlo de Robótica

    Painel de Avaliação de Engenharia Electrotécnica - Automação, Controlo de Robótica - 2006
  • Eduardo Camacho
  • Rodolphe Sepulchre
  • Mark W. Spong
  • Bassam Bamieh
PTDC/EEA-ACR/65996/2006

NAV-Control: Desenvolvimento e Aplicação de Técnicas Avançadas de Controlo não Linear para a Coordenação e Controlo da Dinâmica de uma Rede de Veículos Autónomos. António Pedro Rodrigues Aguiar, Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa). €125.000.

PTDC/EEA-ACR/67020/2006

DENO: Desenvolvimento de Observadores não lineares. António Pedro Rodrigues Aguiar, Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa). €125.000.

PTDC/EEA-ACR/68887/2006

ArthroNav - Navegação Assistida por Computador em Cirurgia Ortopédica a partir de Imagens Endoscópicas. Joao Pedro Barreto, Instituto de Sistemas e Robótica (ISR). €124.785.

PTDC/EEA-ACR/69288/2006

IDeA - Projecto INtegrado para Automação em Anestesia. João Manuel Lage de Miranda Lemos, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Investigação e Desenvolvimento em Lisboa (INESC-ID/INESC/IST/ULisboa). €150.000.

PTDC/EEA-ACR/69530/2006

DynaMo - Modelação dinâmica, controlo e optimização de redes metabólicas. Susana Vinga, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Investigação e Desenvolvimento em Lisboa (INESC-ID/INESC/IST/ULisboa). €190.000.

PTDC/EEA-ACR/70174/2006

Algoritmos avançados de Monte Carlo para o controlo computacional. Luis Montesano, Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa). €80.000.

PTDC/EEA-ACR/71032/2006

BIO-LOOK: Controlo Oculomotor Biomimético para Robots Humanóides. Alexandre Bernardino, Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa). €89.058.

PTDC/EEA-ACR/72201/2006

MODI - Modelos 3D a partir de Imagens 2D. Pedro Aguiar, Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa). €130.000.

PTDC/EEA-ACR/72226/2006

PmITS06 - Métodos de Percepção para um Sistema de Transporte Inteligente usando informação sensorial do Veículo e da Infraestrutura. Urbano José Carreira Nunes, Instituto de Sistemas e Robótica (ISR). €127.000.

PTDC/EEA-ACR/72253/2006

Cirurgia minimamente invasiva assistida por robô manipulador. Rui Cortesão, Instituto de Sistemas e Robótica (ISR). €150.000.

PTDC/EEA-ACR/72276/2006

Desenvolvimento de Eléctrodo de Termo-Ablação para Indução de Necrose Tecidular em Estruturas Orgânicas Péri-Ductais. Carlos Fernando Ramos Lemos Antunes, Universidade da Beira Interior (UBI). €120.000.

PTDC/EEA-ACR/72853/2006

HELICIM - Helicóptero Autónomo para Monitorização de Infraestruturas Críticas. Carlos Jorge Ferreira Silvestre, Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa). €50.000.

PTDC/EEA-ACR/73266/2006

Planeamento Descentralizado Sob Incerteza para Sistemas Cooperativos. Matthijs Theodor Jan Spaan, Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa). €107.916.

PTDC/EEA-ACR/73307/2006

HaRTES - Comutação Ethernet de Tempo-Real. Paulo Bacelar Reis Pedreiras, Universidade de Aveiro (UA). €90.000.

PTDC/EEA-ACR/73749/2006

SIPM - Processamento de Sinal e Imagem em Variedades Diferenciais. João Manuel de Freitas Xavier, Instituto Superior Técnico (IST/ULisboa). €116.000.

PTDC/EEA-ACR/75242/2006

Quadro formal para projecto e operação de redes de veículos e sensores em aplicações inovadores de elevado impacto na sociedade. Fernando Lobo Pereira, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FE/UP). €50.000.

PTDC/EEA-ACR/75454/2006

Desenvolvimento de Novos Sensores para Avaliação do Nível de Anestesia. Joaquim Gabriel Magalhães Mendes, Instituto de Engenharia Mecânica (IDMEC). €130.000.